水平多關節機械手
作者：上海勵岱智能 發布時間：2022-03-04
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立柱多關節碼垛機器人 |
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負載(kg) |
40 |
70 |
130 |
300 |
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第三軸附加負載(kg) |
20 |
20 |
80 |
80 |
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軸旋轉速度 |
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軸1(°/s) |
120 |
120 |
90 |
90 |
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軸2(m/s) |
1 |
1 |
0.9 |
0.9 |
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軸3(°/s) |
140 |
140 |
90 |
90 |
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軸4(°/s) |
180 |
285 |
140 |
140 |
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軸5(°/s) |
180 |
- |
130 |
- |
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軸6(°/s) |
415 |
- |
215 |
- |
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工作范圍 |
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A(mm) |
1870 |
1720 |
2350 |
1870 |
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B(mm) |
230 |
- |
247 |
- |
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C(mm) |
1200/1800/2200 |
1200/1800/2200 |
1500/2000/2500 |
1500/2000/2500 |
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D(mm) |
390/450/450 |
320/370/370 |
410 |
400 |
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E(mm) |
3740 |
3440 |
4700 |
4700 |
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G(mm) |
850 |
850 |
1100 |
1100 |
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H(mm) |
1020 |
870 |
1250 |
1250 |
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旋轉范圍 |
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軸1(°) |
360 |
360 |
330 |
330 |
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軸2(°) |
230 |
- |
247 |
- |
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軸3(mm) |
1200/1800/2200 |
1200/1800/2200 |
1500/2000/2500 |
1500/2000/2500 |
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軸4(°) |
420 |
720 |
420 |
720 |
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軸5(°) |
250 |
- |
240 |
- |
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軸6(°) |
720 |
- |
720 |
- |
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重復定位精度(mm) |
±0.1 |
±0.1 |
±0.2 |
±0.2 |
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總功率(KVA) |
3.9 |
5.2 |
7.7 |
8.4 |
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潤滑系統 |
手動或自動潤滑 |
手動或自動潤滑 |
手動或自動潤滑 |
手動或自動潤滑 |
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應用范圍：弧焊、點焊、火焰切割、鉚接、鑄造應用、搬運、碼垛、上下料、密封包邊涂膠、安裝組裝、注塑自動化等。 |
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備注：表格參數范圍之外的產品，請咨詢本公司技術；本表格最終解釋權歸本公司。 |
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