什么是工業機器人?人們最早了解的機器人源于電視中的科技大片，很多人對機器人感到非常新奇，幻想著自己什么時候能夠擁有一臺屬于自己的機器人。隨著高科技的發展，機器人已經走下熒屏來到人們的生活中，一起來了解進一步的信息。

　　什么是工業機器人系統組成：
　　驅動系統：使機器人運行起來的傳動裝置。
　　機械結構系統：由機身手臂末端操作器三大件組成的一個多自由度的機械系統。
　　感受系統： 由內部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成獲取內部和外部環境狀態的信息。
　　機器人-環境交互系統：實現工業機器人與外部環境中的設備相互聯系和協調的系統
　　人-機交互系統：是操作人員參與機器人控制與機器人進行聯系的裝置
　　控制系統：根據機器人的作業指令程序以及從傳感器反饋回來的信號支配機器人的執行機構去完成規定的運動和功能
　　工業機器人最顯著的特點有以下幾個：
　　可編程。生產自動化的進一步發展是柔性啟動化。工業機器人可隨其工作環境變化的需要而再編程，因此它在小批量多品種具有均衡高效率的柔性制造過程中能發揮很好的功用，是柔性制造系統中的一個重要組成部分。
　　擬人化。工業機器人在機械結構上有類似人的行走、腰轉、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。此外，智能化工業機器人還有許多類似人類的“生物傳感器”，如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負載傳感器、視覺傳感器、聲覺傳感器、語言功能等。傳感器提高了工業機器人對周圍環境的自適應能力。
　　看完以上所介紹的內容，大家對什么是工業機器人，以及機器人的主要特點已經有所了解了吧。如今的機器人能夠完美的模仿人類的動作，代替人們在惡劣的環境中工作，希望未來能夠有更多類型的智能機器人應用于生產領域。